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Roboter mit ROS: Bots konstruieren und mit Open Source programmieren

Roboter mit ROS: Bots konstruieren und mit Open Source programmieren Autor: Murat Calis (Autor)
Verlag: dpunkt.verlag GmbH »
Preis: 34,90 €
ISBN: 3864905672
Erschienen: 30.01.2020

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Bauen Sie Ihren Roboter – mit professionellen Tools
Robotik praktisch erklärt
Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen
Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung
Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten
Murat Çal?? zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.


Behandelt werden folgende Themen:


Simulationen mit Gazebo und Blender
Kartografierung und Kinematik mit RViz
Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
Gesichtserkennung mit OpenCV
Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.